小编Nic*_*del的帖子

我\xe2\x80\x99m 目前正在使用具有鱼眼的相机（虽然不多，但仍然如此），并且我\xe2\x80\x99m 试图使其不失真。

作为初学者：我\xe2\x80\x99m对opencv不太熟悉，我\xe2\x80\x99m在尝试做任何事情时总是在文档中。（和/或在这里寻找我的问题的答案）。

所以我在网上看到了一些例子，我尝试了解决方案并得到了一些结果。

这是我发现的：

DIM=(1094, 729)\nK=np.array([\n    [1307.2807020496643, 0.0, 530.3754311563506], \n    [0.0, 1318.342691460933, 354.98352268131123], \n    [0.0, 0.0, 1.0]\n])\nD=np.array([\n    [-0.2994762856767568],\n    [0.5036082961388784],\n    [-4.231072729639434],\n    [3.8646397788794578]\n])\ndef undistort(img_path):    \n    img = cv2.imread(img_path)\n    h,w = img.shape[:2]\n    print(K)\n    print(D)\n    print(np.eye(3))\n    print(DIM)\n    map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, DIM, cv2.CV_16SC2)\n    \n    undistorted_img = cv2.remap(img, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)\n    cv2.imshow("undistorted", undistorted_img)\n    cv2.imwrite("test.jpg", undistorted_img)\n    cv2.waitKey(0)\n    cv2.destroyAllWindows()\n    \nif __name__ == \'__main__\':\n    for p in sys.argv[1:]:\n        undistort(p)\n

这是我用来消除图像失真的 python 脚本。顶部的数据（K 和 D）是通过另一个脚本生成的。我没有\xe2\x80\x99t 提到它，因为我有一个 C++ 翻译，对于相同的基本图片显示相同的结果 …