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如何在Angular Material Datepicker中显示最小和最大日期验证错误的验证消息

<input [min]="minDate" [max]="maxDate" matInput [matDatepicker]="picker" [formControlName]="date">
<mat-datepicker-toggle matSuffix [for]="picker"></mat-datepicker-toggle>
<mat-datepicker #picker></mat-datepicker>

<mat-error class="error-message" *ngIf="formgroup.get('date').hasError('required') && (formgroup.get('date').dirty || formgroup.get('date').touched)">Date is Required</mat-error>

此处已设置必需的验证。

同样，如果用户键入的日期小于minDate，我想显示日期应高于01/01/2019消息。

我知道，如果我们设置minDate，则所有以前的日期都将被禁用。但是在此应用程序中，我们也允许用户键入日期！因此，当用户输入的日期早于定义的minDate时，我想显示错误消息！

有办法实现吗？