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matplotlib中的矩阵图例(Python)

我尝试在Matplotlib中绘制具有以下特征的数据:

数据可以细分为10个不同的组.我想用独特的标记形状绘制每个组.

每组可以再次细分为两种类型.我想区分我的情节中的两种类型与填充的经文相同形状的空标记.每个组细分为相同的两种类型.

为了使我的传奇更优雅,而不仅仅是所有不同标记类型的列表,我希望它看起来像:

|------------|Type 1-------| Type 2------|
|Group 1     | fil. mark 1 | empty mark 1|
|Group 2     | fil. mark 2 | empty mark 2|
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...

Matplotlib可以实现吗?

python matplotlib legend

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