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四元数的经度/纬度

我有一个经度和纬度,并希望将其转换为四元数,并想知道如何做到这一点?我想用这个,因为我有一个应用程序,它将地球投射到球体上,我想从一个位置旋转到另一个位置.

最好!

angle quaternions latitude-longitude

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angle ×1

latitude-longitude ×1

quaternions ×1