小编Sha*_*rma的帖子

我在交换图像的通道(特别是红色和蓝色)时遇到了一些问题.我使用的是Opencv 3.0.0和Python 2.7.12.以下是我交换频道的代码

import cv2

img = cv2.imread("input/car1.jpg")

#The obvious approach
Cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

#Manual Approach
red = img[:,:,2]
blue = img[:,:,0]

img[:,:,0] = red
img[:,:,2] = blue

cv2.imshow("frame",Cimg)
cv2.imshow("frame2", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

我无法弄清楚为什么通过相同(可能)操作的同一图像正在给出两个不同的输出.有人可以解决出了什么问题吗？

谢谢!

原始图像

手动操作

COLOR_BGR2RGB

我想将 2D 图像坐标转换为 3D 世界坐标。我正在使用 ZED 相机，它是一个立体相机，它附带的 sdk 提供了视差图。因此我有深度。两个摄像头相互平行。虽然这个问题是微不足道的，但我无法弄清楚转换背后的数学。我有以下信息

1) 我有像素信息（即由 u 和 v 表示的行和列号）和该像素处的深度 D（以米为单位）。

2) 我也知道两台相机的焦距和 cx, cy 值

3）投影B（基线）的两个中心之间的距离是已知的。

我想知道如何从图像中的像素（行、列、深度）到世界坐标中的（X、Y、Z）。

假设世界坐标系的原点为两个相机之间的中心点，垂直于地面下方。（相机的高度称为 H）。

谢谢你。