我开始处理Android 2.1(HTC Hero)上的gps数据,并浏览有关卡尔曼滤波器和最小二乘拟合位置数据的主题.在使用手机接收和记录GPS数据的同时,如果保持在位置上,我发现了小的色散,但移动时坐标非常准确.这里有一个问题: - getLatitude()和getLongitude()函数是否提供"原始"坐标,或者数据是否由android预过滤(当位置固定或在移动过程中)？
我很好奇是否有人在Android上测试了卡尔曼,并且可以说你对gps有一定的改进.在我的情况下,我每3秒读取一次GPS数据(完成后通过移动网络将其与罗盘数据和加速度计一起发送到服务器).因此,我可以在设备或服务器上进行过滤.如果要在设备上进行读取可以更频繁地进行,但在服务器上我可以使用额外的计算能力.