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GPS 转换 - 像素坐标到 GPS 坐标

我正在从视频数据中进行一些运动跟踪。使用一些视频处理(即转换为自上而下的视图)我已经获得了一个运动路径。我现在需要将路径 (x,y) 的像素坐标转换为世界坐标 (lat, long)。

我在图像中有四个参考点及其相关的纬度和经度点。(纬度/经度 -> 像素坐标):

(51.606733, -3.986813) -> (246, 399)
(51.607357, -3.987126) -> (407, 781)
(51.607337, -3.987266) -> (838, 781)
(51.606671, -3.987175) -> (1247, 402)
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

如何使用这些参考点将像素坐标转换为世界坐标?

maps gps coordinate

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