我有一个在使用 bluez d-bus api 的 Raspberry Pi 上运行的 C++ 应用程序。它支持来自不同供应商的多个传感器，但在大多数情况下，一旦我得到第一个传感器，添加新传感器就变得相当简单。连接后，我并没有真正使用任何太奇特的东西，只是“StartNotify”、“StopNotify”、“ReadValue”和“WriteValue”。无论如何，最近我在添加几个新传感器时遇到了问题。两者都使用更大的数据包大小，因此使用数据包嗅探器我可以看到传感器协商更大的 MTU。无论出于何种原因，在协商之后我都可以读取更大的值特征，但无法启用（或无论如何接收）通知。尝试使用 bluetoothctl 的不同方法我发现使用“acquire-notify”似乎可以解决问题。我还注意到新的“获取”命令返回 MTU，所以这可能与它有关。回到我已经支持的传感器，我还发现用“AcquireNotify”替换“StartNotify”似乎也适用于它们。所以我的困境是是对所有传感器使用“AcquireNotify”（使我的代码更清晰）还是只是给我带来问题的新传感器。
不幸的是，我还没有真正找到关于新的“获取”接口的任何深入文档。对于没有很多 bluez 历史的人来说，完全不清楚使用它们与原始界面的后果是什么。所以我的问题是双重的 -
非常感谢任何信息，谢谢！
我在 Raspberry Pi（Buster 和 Stretch）上运行 bluez 5.50。我有一个 ble 传感器设备，只有在按下传感器设备上的按钮时才会公布数据。所以广告是异步的，中间没有周期性的广告（并且所有数据包都是唯一的，没有重复）。我遇到了 Bluez 的问题，尽管一旦收到数据包，Bluez 似乎在接下来的大约 11 秒内不会报告来自设备的任何其他数据包（偶尔间隔会更短）。这是使用 bluetoothctl 行命令工具以及我自己的 c++ 应用程序（基于 bluez client/main.c 示例）。在这两种情况下，在开始扫描之前，我都会清除扫描过滤器，将传输设置为 le，并将重复数据报告设置为打开。反过来，运行 hcitool scan 时，我看到了来自传感器的所有数据包（它甚至似乎报告了在不同广告频道上广播的所有 3 个副本）。所以我的问题是，有没有办法通过 dbus api 获取那些丢失的广告，可能是某个地方的一些额外设置？如果没有，hci api 可以从 C++ 使用吗，它应该能解决问题吗？任何帮助表示赞赏，谢谢！
根据亚历克斯的问题进行编辑 -
您是否尝试过下载最新的 bluez (5.53) https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git？
还没有，只是想检查一下这是否可能是事先已知的。
您使用的是 hcitool scan 还是 sudo hcitool lescan？如果您正在运行 hcitool scan，则您正在选择蓝牙经典（不是低能量数据包）。hcitool 是一个不推荐使用的工具。我发现 sudo hcitool lescan 仅适用于 BLE 4.x 控制器。该功能在 5.x 控制器上失败。
hcitool lescan（在 root 下），是的，硬件是 Pi Zero/W 和 P3 所以 BLE 4.x 控制器（我假设）
您是否尝试过运行 sudo btmon 以查看扫描期间的所有 HCI 通信？
我有但不记得我看到了什么，除了它与其他任何东西都没有矛盾，即丢失数据包 …