我正在从这个链接https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware/blob/master/docs/firmware-design.rst浏览 arm 可信固件架构，我很困惑。我有以下疑问：-
- 可信操作系统需要什么？
- 它与普通世界操作系统有何不同？
- 如果受信任的操作系统是安全的，那么为什么不只使用受信任的操作系统并删除正常的操作系统呢？
- 受信任的操作系统从哪些威胁中提供安全性以及如何提供？
- 什么时候需要在可信操作系统和正常世界之间进行切换？