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计算一个点和一个矩形框之间的距离(最近点)

有一个简单的公式来计算这个?我一直在研究一些数学但是我只能找到一种方法来计算指向盒子中心的距离,而不是指向最近的点..这个问题有一些资源吗?

3d geometry distance

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