小编ste*_*hie的帖子

我有一组点(x1,x2,... xn)位于由Ax + By + Cz + d = 0定义的平面上.我想找到转换矩阵来平移和旋转到XY平面.因此,新的点坐标将是x1'=(xnew,ynew,0).

很多答案给出了四元数,点数或交叉乘积矩阵.我不确定哪一个是正确的方法.

谢谢