小编Tre*_*haw的帖子

我正在尝试使用以下命令从命令行连接到 Arduino Leonardo：

./avrdude -patmega32u4 -C../etc/avrdude.conf -cavr109 -P/dev/cu.usbmodem1421

我收到一系列以下错误：

avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding

这似乎表明该板没有进入引导加载程序模式。我试图通过在上传过程中双击重置按钮来强制引导加载程序模式，但无济于事。

我怎样才能解决这个问题？

我正在与BBC Micro Bit 合作，并正在为 TypeScript 中的 Make Code 创建扩展。

我有以下事件由我的机器人上的车轮编码器触发。在事件内部，我增加了几个变量。在 Arduino 语言中，我将此类变量声明为“易失性”，表示该变量可以被中断更改，从而确保我使用的是变量中的最新值。

control.onEvent(EventBusSource.MICROBIT_ID_IO_P0, EventBusValue.MICROBIT_PIN_EVT_RISE, function () {
    _lTicks += 1;
    _lerrTicks += 1;
    if (_lTicks % _partialTurn == 0) {
        _lTicks = 0;
        _lTurns += .0625;
    }
})

声明变量时，TypeScript 是否具有等效的“volatile”关键字？如果是这样，它是如何实施的？