我正在使用ros框架开发一个机器人。作为 ide，我使用 PyCharm。但我可以\xe2\x80\x99t将ros导入其中。在ros网站上有一篇关于ide的文章http://wiki.ros.org/IDEs。有关于将 ros 与 pycharm 一起使用的信息。我必须修改 .desktop 文件，但我使用软件中心的快照安装了 PyCharm。在哪里可以找到 snap 应用程序的 .desktop 文件？还有其他方法可以将ros导入PyCharm吗？
\n\n编辑：\n@hug 是的，我在这里启动了这个命令，这就是结果
\n\n/snap/pycharm-community/103/meta/gui/pycharm-community.desktop\n/snap/pycharm-community/103/snap/gui/pycharm-community.desktop\n/var/lib/snapd/desktop/applications/pycharm-community_pycharm-community.desktop\n/var/tmp/pycharm-community.desktop.swp\n我认为自上次重新安装 PyCharm 以来 .swp 文件一直保留着。当我尝试自己安装并意识到我破坏了程序时，我重新安装了。
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