小编Roa*_*ald的帖子

有两个默认任务总是添加到新创建的 TwinCAT 项目中：I/O 空闲任务和 PlcAux 任务。我想知道这些任务的作用和职责是什么？例如，当我改变它们各自的循环时间时，会产生什么影响。

Beckhoff 的 InfoSys 上没有关于这些任务的信息。我也向 Beckhoff 寻求支持，但只得到了以下简短的答复：

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• I/O 空闲任务：在创建 EtherCAT 主站时创建。与 CoE 读/写、文件下载等节点的异步通信。IO 空闲管理 EtherCAT 状态机（进入 PreOp、SafeOp、Op）。它不直接更新 IO。
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• PlcAuxTask：具有非常低的优先级。任何类型的 ADS 通信。
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在互联网的其余部分，我只找到了德语的解释：

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IO-Idle Task ist ua zust\xc3\xa4ndig f\xc3\xbcr die StateMaschine des EtherCATs...\nF\xc3\xbcr die IOs selber（也称为 EtherCAT 触发和数据传输） ist sie nicht zust\xc3\xa4ndig。 \nAllgemein w\xc3\xbcrde ich mal sagen: Die Standard-Konfig ist eigentlich OK, viel langsamer als die 1msec w\xc3\xbcrde ich sie nicht machen da du …

我想测量结构化文本（ST）程序的执行时间。与程序关联的任务运行时间为 10 毫秒。

如何衡量执行时间？

我尝试在本地 PC 上激活我的配置，但失败了。我试过：

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1. 隔离我的电脑上的 1 或 2 个核心（在系统 > 实时下并重新启动电脑）并在这些核心上运行 PLC 任务。当我这样做时，我收到以下错误：
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\'TwinCAT System\' (10000): 发送 ams 命令 >> Init4\\RTime: 启动中断：Ticker 已启动 >> AdsWarning: 4118 (0x1016, RTIME: 隔离 CPU 启动失败！) << 失败！

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2. 然后我尝试在普通的 Windows 专用 CPU 上运行它（因此没有一个 CPU\xe2\x80\x99s 被隔离）。当我激活配置（并在 BIOS 中启用虚拟化）时，我收到以下错误消息：
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无法使用 KB4056894 将 TwinCAT 设置为运行模式

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卸载KB4056894

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或者

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仅使用隔离核心激活解决方案

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我在我的电脑上找不到安装的 KB4056894。还有其他解决方案吗？

我在 Windows 10 下使用 TwinCAT 3 Build 4022.14。

我正在阅读 F# 文档并发现了该compare函数。文档中的示例并没有真正说明该函数的作用。我也尝试了一些输入，但找不到清晰的模式。

比较列表时，值为 -1、0 或 1。

> compare [1;2;4] [8;1;4;9]
-1
> compare [1;2;4] [1;2;3]
1
> compare [1;2;4] [1;2;4]
0 

但是当比较字符串时，数字可能会大于 1。

> compare "abf" "abc"
3

比较什么compare？

安装新的 TwinCAT 版本后，可以选择一个名为“激活 TC 设置”的选项。InfoSys 提到

如果您还想（重新）激活 TwinCAT XAE 设置，请激活相关的激活 TC 设置选择框。

但这究竟是什么意思？这是哪些 TwinCAT XAE 设置？“重新激活”是什么意思？

TwinCAT 中是否有任何功能块允许将字符串转换为 ASCII 代码，反之亦然？

我找到了这个函数f_ToCHR，但它一次只转换一个字符，为了转换整个字符串，我需要把它放在一个 for 循环中，这不是最佳的。

是否有任何函数可以进行整个字符串转换，而不是逐个字符转换？