小编Ram*_*ich的帖子

我使用嵌入式系统.通常这意味着我有一个小型微控制器,具有64 - 512 KB的RAM和128 - 1024 KB的闪存,如STM32.我更喜欢使用C++来编程这样的系统.但我还没有找到可接受的方法来处理常见的数据结构,如堆栈,队列,地图等.

当然,STL具有所有这些以及许多其他方便的东西,但是大多数STL容器需要支持异常和动态内存分配,这在嵌入式编程中通常是不合需要的.

我知道我们可以通过使用自定义分配器来避免这个问题,我们可以从静态对象池或类似的东西中分配内存.然而,我看到的主要问题是,当没有足够的分配空间将新元素插入容器时,我们无法可靠地处理这种情况.STL和我见过的其他类似stl的库提出了两个选择:

• 断言.这意味着当分配空间不足时系统会失败.

• 回调.好一点,但对我来说还不方便.

  q.push(newElem); /* fails or just calls predefined callback
                    * when not enough space in queue.
                    */
  

  Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

也许我错了.但在我看来,最好的方法是返回状态,通知调用者它没有足够的内存容器中的新元素.我想自己决定如何处理这个错误.例如,我想删除新元素,向调试日志发送消息并恢复正常的程序流.从我的角度看,它看起来更可靠.

换句话说,我想有这样的事情:

queue<uint32_t, 128> q;
// some code ... 
queue::status sts = q.push(newElem);
if (sts != queue::OK)
    LOG("Not enough space in queue\r\n");

// continue normal program execution ...

有人建议如何处理那件事？