我通过I2C从传感器读取两个字节,这些字节存储为unsigned char.我知道哪个是最重要的字节,哪个是最不重要的字节.
unsigned char yawMSB;
unsigned char yawLSB;
我如何将这两个字节的数据转换成一个int？
我已经在C#中正确实现了这个
BitConverter.ToInt16(new byte[] { yawLSB, yawMSB }, 0)