小编Big*_*Zee的帖子

我试图了解 opencv 的视差映射函数我遇到了两种方法 cv2.StereoSGBM_create 和 cv2.StereoBM_create 我不太明白其中的区别。

另外，numDisparities 或 setSpeckleRange 等函数的属性是什么？

我正在尝试创建一个现实生活中的系统，其中订阅者需要根据发布者提供的实时数据执行操作。有时，PUB 和 SUB 会不同步（最多 10 秒），因为它们正在执行某些操作，而我总是需要发布者提供的最新数据，否则订阅者执行的操作将会偏离。

我正在尝试使用 SUB/PUB 方法，并且尝试设置 HWM 限制，但它似乎不起作用。我尝试过断开连接方法，但它给系统增加了额外的一秒延迟，并且我的系统 90% 的时间都是实时工作的，因此通过使用断开连接，整个系统会崩溃。

订阅者（我正在尝试通过 time.sleep() 对实际系统进行建模）：

import time
import zmq
import random

context = zmq.Context()
consumer_receiver = context.socket(zmq.SUB)

consumer_receiver.set_hwm(0)
consumer_receiver.connect("tcp://127.0.0.1:5555")

consumer_receiver.subscribe(b'')


while 1:
    d=random.randint(0,10)

    work = consumer_receiver.recv_pyobj()
    # consumer_receiver.disconnect()
    print(work,"  :",d)
    time.sleep(d)

出版商：

import time
import zmq

context = zmq.Context()
zmq_socket = context.socket(zmq.PUB)
zmq_socket.bind("tcp://127.0.0.1:5555")

for x in range(1000):

    # zmq_socket.send_string("", zmq.SNDMORE)
    zmq_socket.send_pyobj(x,zmq.NOBLOCK)
    time.sleep(1)
    print(x)

我正在尝试创建一个应用程序，需要将一些图像和文本文件上传到支持 FTP 的服务器。我有 python 背景，过去经常使用 FTP，但在 Kotlin 中使用它时我很困惑，任何帮助将不胜感激。