小编pel*_*lya的帖子

是否有用于滤除陀螺仪噪声的自适应算法？

我的应用程序目前有一个用于校准陀螺仪的启动对话框,它要求用户将手机放在桌面上5秒钟,并记录在这5秒内收集的陀螺仪数据的最小/最大值,然后应用程序丢弃该最小值之间的所有值/ max,这在技术上是一个高通滤波器.

自适应算法将随时间自动确定这些最小/最大值,而无需任何对话.

比如存储最后100个值,找到这些值的最小值/最大值,但我怎么知道哪些值代表运动,哪些值是零运动+噪音？

我研究过卡尔曼滤波器,但它适用于组合式陀螺仪+加速计传感器.

我手机中的陀螺仪不仅嘈杂,而且还有零坐标移动,因此当手机完全静止躺着时,陀螺仪会报告恒定的小旋转.

我已经通过apt-get在最新的ubuntu上安装了curl并且工作正常,但是我一直在阅读关于DNS查找的阻塞性质,并发现它正在减慢我的应用程序.

我已经完成了apt-get install libc-ares2,但我不确定如何告诉curl在进行查找时使用该库.

我把这个问题发布到AskUbuntu,但被告知这可能更好..