我一直在使用 SocketCAN，尤其是 Virtual CAN vcan 已经有一段时间了。但是，到目前为止，我从未使用过 CAN FD（灵活数据速率）。
好吧，我今天早上使用 can-utils 尝试了它：
cansend vcan0 123##122
但是，我得到了“CAN 接口不支持 CAN FD”的响应。已使用以下终端命令创建了 vcan 接口：
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up vcan0
有人知道vcan是否支持CAN FD吗？如果是，如何设置支持 CAN FD 的 vcan 接口？
系统配置：VirtualBox 上的 Ubuntu 14.04.1。
提前致谢，MAW