我无法理解如何计算 n 维点是否在 n 维凸包内。
这里提出了一个非常相似的问题（相同）： What's a effective way to find a point if a point located in a point cloud?
然而，答案让我感到困惑，或者似乎对我不起作用，我不知道为什么。
def in_hull(p, hull):
""" Copied and from the Top Original answer """
from scipy.spatial import Delaunay
if not isinstance(hull,Delaunay):
hull = Delaunay(hull)
return hull.find_simplex(p)>=0
这个函数给我带来了很多错误或不需要的结果，而我正在使用它。然而，在调试时，我编写了一个简单的脚本来测试一些明显的期望：
如果我用一组点构造一个 ConvexHull，当我检查该组点的“成员资格”时，它们都应该是“成员”。
results_all = []
for _ in range(5000):
cloud = np.random.rand(5000, 2)
result = in_hull(cloud, cloud)
results_all.append(np.all(result))
arr = np.array(results_all)
print(np.sum(np.logical_not(arr)))
虽然这种情况很少见，但对于随机生成的数据（5000 个中的 3 个），这似乎会失败，但在实际数据上问题更大。我所说的失败的意思是，我实际上遇到了一些情况，并非所有点都被视为成员。
我做错了什么吗？或者也许完全是误解？我现在很困惑，所以希望能解释一下正在发生的事情。
最后，我想要；给定一个 ConvexHull，在前一阶段计算；能够确定点是否位于船体内。