我可以在ROS的catkin工作区中编译安装ROS包。如何将 catkin 工作区中的包导出到 .deb 文件，以便我可以在其他机器上安装和使用它？
我的 ROS 版本是 ROS Indigo，操作系统版本是 Ubuntu 14.04
deb ros catkin
catkin ×1
deb ×1
ros ×1