小编shi*_*ngg的帖子

我们目前正在使用Webpack和HtmlWebpackPlugin为我们的网页生成我们的javascript构建.

new HtmlPlugin({
    template: 'www/index-template.html',                //source path - relative to project root
    filename: 'index.html',                             //output path - relative to outpath above
    hash: true,
    cache: true                                         //only emit new bundle if changed
}),

这会导致将哈希添加到捆绑的javascript文件的查询字符串中.

<script type="text/javascript" src="/build/vendor.min.js?4aacccd01b71c61e598c"></script><script type="text/javascript" src="/build/client.min.js?4aacccd01b71c61e598c"></script>

使用任何标准桌面或移动浏览器时,新版本会正确缓存,并且无需用户付出任何努力即可加载新版本的网站.但是,我们还有一个chrome web app实现,我们称之为:

chrome.exe --app = http:// localhost:65000 --disable-extensions

在这个应用程序中,由于某种原因,javascript构建结束时的哈希不会破坏缓存.我们必须手动右键单击页面上的某个位置,然后单击重新加载(或按F5).由于某种原因,缓存未在Web应用程序中被破坏.

我在想它可能是在缓存index.html文件吗？这可能导致应用程序永远不会在构建上收到更新的哈希值.如果是这种情况,我不知道如何解决这个问题.

我还注意到,如果我们的localhost服务器关闭,页面仍会加载,就像服务器正在运行一样.这向我指示某种离线缓存.我检查了manifest.json参数,找不到任何强制重新加载的东西.

我也试过这些镀铬命令行开关,它们都没有帮助: - disk-cache-size = 0, - aggressive-cache-discard, - disable-offline-auto-reload.

另一个警告是我们需要保留localStorage数据及其cookie.在标准浏览器窗口或任何浏览器中,它可以正常工作,但不适用于Chrome网络应用程序中.

如果我想研究机器人技术的RL算法，应该如何使用Gazebo 和 OpenAI Gym进行测试，训练和基准测试？我应该从OpenAI Gym入手，然后将具有良好分数的算法带入Gazebo环境中以应对现实情况吗？