小编Thả*_*inh的帖子

我正在使用 ROS2，我遇到的情况是“ ros2 主题列表”未显示 ros2 网络上的所有主题。

上面的命令只显示：

我认为DDS发行版的配置存在一定的不匹配。我研究了互联网并得到了Cyclone DDS后台支持ROS2发行版。此外，Cyclone DDS 的运行时配置是通过CYCLONEDDS_URI环境导出进行的。

我希望“ros2 主题列表”应显示我所有可用的主题（加上 2 个主题/parameter_events和/rosout）。

有人遇到和我一样的问题吗？谢谢！

提出我的问题是因为我的 build-yocto 服务器遇到了错误：

ERROR: Fetcher failure: Fetch command failed with exit code 128, output:
Cloning into bare repository '/mnt/wd2tb/home/Work/skrzg1h_iWg21m_QtHmi/build/downloads/git2/github.com.qtproject.qtenginio.git'...    
Fetcher failure for URL: 'git://github.com/qtproject/qtenginio.git;name=qtenginio;branch=5.6;protocol=git'. Unable to fetch URL from any source.

与此同时，我的电脑可以做到这一点。因此，我将qtenginio 存储库克隆到了本地 PC。

$ git clone git://github.com/qtproject/qtenginio.git;name=qtenginio;branch=5.6;protocol=git

并将上面下载的源代码复制到Yocto项目的downloads/git2/github.com.qtproject.qtenginio.git文件夹中。

最后，我运行 bitbake 命令。

$ bitbake qtenginio

但是提取仍然失败。在这种情况下，任何人都可以帮助我吗？

使用 gst-launch-1.0 播放视频时，我们可以通过添加--padprobe v:sink --timer和name=v来测量帧率 (FPS)，如下例所示：

gst-launch-1.0 -e --padprobe v:sink --timer filesrc location=video-h264-bl10-fhd-30p-5m-aac-lc-stereo-124k-48000x264.mp4 \
      ! qtdemux  ! queue ! omxh264dec ! \
      vspfilter ! video/x-raw,format=BGRA ! waylandsink position-x=0 position-y=0 \
      out-width=800 out-height=480 qos=false max-lateness=-1 name=v

控制台的输出是

FPS:   9  TIME 11:57:47
FPS:   8  TIME 11:57:48
FPS:   8  TIME 11:57:49
FPS:   8  TIME 11:57:50
FPS:   9  TIME 11:57:51
FPS:   8  TIME 11:57:52
FPS:   8  TIME 11:57:53
FPS:   8  TIME 11:57:54
FPS:   9  TIME 11:57:55
FPS:   8  TIME 11:57:56 …

使用git pull命令时出现错误

fatal: unable to access 'https://github.com/path/to/repo.git/': gnutls_handshake() failed: Error in the pull function.

我尝试了许多来自Internet的方法，但是它们没有用。另外，尝试处理我网络中的代理。

我的电脑：Ubuntu 16.04 LTS x86_64

有没有解决问题的有效方法？

注意：有一些解决方案https://devopscube.com/gnutls-handshake-failed-aws-codecommit/或https://askubuntu.com/questions/186847/error-gnutls-handshake-failed-when-connecting-到https服务器，但在我的情况下不起作用。