小编Cat*_*ree的帖子

最近，我意识到的潜在问题内存对齐为固定大小的矢量化的本征对象。

文档中所述的正确代码：

class Foo
{
  ...
  Eigen::Vector2d v;
  ...
public:
  EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
};
 
...
 
Foo *foo = new Foo;

我想知道这个代码是否可以？

class Foo2
{
  ...
  Foo foo;
  ...
};
 
...
 
Foo2 *foo = new Foo2; //?

还是应该EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW在Foo2类中再次添加？这就是建议在这里我想：

如果我们添加 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW，这只能解决 Cartographer 库本身的问题。该库的用户还必须将 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 添加到包含矢量化 Cartographer 类的类中。这听起来像是一场维护噩梦。

我没有新运算符重载的经验。我认为这个问题更笼统，并且以某种方式与 new 运算符在 C++ 中的工作方式有关。例如，重载的 new 运算符 inFoo是否被默认的 new 运算符 in 调用Foo2？继承呢？如果Foo2从继承Foo，要我们把同样EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW的Foo2？ …