小编Luc*_*s W的帖子

我正在尝试用Python 读取BMP文件.我知道前两个字节表示BMP公司.接下来的4个字节是文件大小.当我执行:

fin = open("hi.bmp", "rb")
firm = fin.read(2)  
file_size = int(fin.read(4))  

我明白了:

ValueError:int()的基数为10的无效文字:'F#\ x13'

我想要做的是将这四个字节作为整数读取,但似乎Python将它们作为字符读取并返回一个字符串,该字符串无法转换为整数.我该怎么做才能正确？

我有很多用loadGeoJson加载的多边形特征,我想得到每个的latLngBounds.我是否需要编写一个函数来遍历多边形中的每个lat长对,并在LatLngBounds上为每个对执行extend(),还是有更好的方法？(如果没有,我可能会弄清楚如何迭代多边形顶点,但指向一个示例的指针将是受欢迎的)

我正在尝试将Matrix3d旋转转换为a Quaternion<double>,但到目前为止我只得到了奇怪的编译器错误.我正在使用的代码是:

Quaternion<double> getQuaternionFromRotationMatrix(const Matrix3d& mat)
{
    AngleAxisd aa; 
    aa = mat;
    Quaternion<double> q = aa;// conversion error

    return q;
}

而编译错误:

path/src/Utils.cpp: In function ‘Eigen::Quaternion<double> Utils::getQuaternionFromRotationMatrix(const Matrix3d&)’:
path/src/Utils.cpp:55:26: error: conversion from ‘Eigen::AngleAxisd {aka Eigen::AngleAxis<double>}’ to non-scalar type ‘Eigen::Quaternion<double>’ requested
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:283:0,
                 from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Dense:1,
                 from path/include/Utils.h:4,
                 from path/src/Utils.cpp:1:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/Assign.h: In member function ‘Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::lazyAssign(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Derived = Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 4, 4>, 4, -0x00000000000000001, true, true>]’:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/Assign.h:534:123:   instantiated from ‘static …

我无法格式化x,y列表以传递给undistortPoints(opencv 2.4.1).

错误消息是特定于c ++的,并且抱怨不是CV_32FC2类型的点数组.我不应该能够传入Nx2 numpy阵列吗？

import cv2

camera_matrix = array(mat('1.3e+03, 0., 6.0e+02; 0., 1.3e+03, 4.8e+02; 0., 0., 1.'), dtype=float32)
dist_coeffs = array(mat('-2.4-01, 9.5e-02, -4.0e-04, 8.9e-05, 0.'), dtype=float32)

test = zeros((10,2), dtype=float32)

print test.shape, type(test)

xy_undistorted = cv2.undistortPoints(test, camera_matrix, dist_coeffs)

结果是:

opencv/modules/imgproc/src/undistort.cpp:279: error: (-215) CV_IS_MAT(_src) && CV_IS_MAT(_dst) && (_src->rows == 1 || _src->cols == 1) && (_dst->rows == 1 || _dst->cols == 1) && _src->cols + _src->rows - 1 == _dst->rows + _dst->cols - 1 && (CV_MAT_TYPE(_src->type) == CV_32FC2 || CV_MAT_TYPE(_src->type) …

有人可以提供forEachProperty()的示例吗？

https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/reference#Data.Feature

forEachProperty(callback:function(*, string))

重复调用给定的函数,在每次调用时传递属性值和名称.通过属性的迭代顺序是未定义的.

我的谷歌搜索存在缺陷,或者网络上的代码示例中没有使用它的单个实例.

我想在 CMake 项目中使用 gtest。以前，我已经构建了 gtest 并将头文件和库复制到一个可以找到它们的位置，以克服缺少 Ubuntu 包来提供相同的问题。

gtest 开发人员推荐的方法是在使用它的项目中构建 gtest。

但是，我还想使用CMake 的GoogleTest 模块中定义的函数gtest_add_testsand 。gtest_discover_tests

但find_package(GTest REQUIRED)失败了，因为库还没有建立：

Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY)

所以看起来它必须是一个两阶段的过程，并且没有办法保证遵守“单一定义规则”。我是否需要编写一个自定义 FindGTest.cmake 来定义函数但不查找库，以便只有在 cmake 完成并 make 构建它们之后它们才可用？

我有问题std::map.我用它来映射特定索引下的一些对列表:

map<string, list<pair<string, int> > > List;

它用于Dijkstra算法.主要问题是map按string字母顺序对键进行排序,如下所示:

AAA, AA0, AA1, AAB, AC1 = AA0->AA1->AAA->AAB->AC1

但我想以不同的方式对其进行排序:

AAA, AA0, AA1, AAB, AC1 = AAA->AAB->AA0->AA1->AC1

这有什么解决方案吗？我读过关于制作自己的比较课程,但我不知道如何做到这一点.或许还有其他方法可以解决它？

大家早上好!我必须使用python计算多边形的面积.这样做的公式是由(抱歉,不能发布图片..)

(x ₀*y ₁ - y ₀*x ₁)+(x ₁*y ₂ - y ₁*x ₂)+ ... +(x _n-1*y ₀ - y _n-1*x ₀)

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这是我提出的代码.但是,它会导致(正确的)负值,我不知道为什么.简单地将面积时间乘以-0.5或者我的代码有问题是否有效？任何帮助是极大的赞赏!!

polygon = [[0,0],[-1,5],[2,3],[1,5],[3,6],[4,5],[5,3],[8,-2],[4,-4],[2,-5]]
area = 0.0

n = len(polygon)
for i in range(n):
    i1 = (i+1)%n
    area += polygon[i][0]*polygon[i1][1] - polygon[i1][0]*polygon[i][1]       
area *= 0.5
print 'area = ', area