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从图像中查找车辆的速度

我正在做一个项目,从图像中找到车辆的速度.我们从车内拍摄这些图像.我们将从第一张图像中标记一些对象作为参考.使用下一图像中同一对象的属性,我们必须计算移动车辆的速度.有人能帮我一下吗???我正在使用python opencv.我已经成功,直到使用光流法找到第二图像中的标记像素.其他人可以帮助我吗?

python performance opencv image-processing opticalflow

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