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R中的快速大矩阵乘法

我在R中有两个矩阵,我想要乘法:

a = matrix(rnorm(20*10000, mean=0, sd=5), 20, 10000)
b = matrix(rnorm(20*10000, mean=0, sd=5), 20, 10000)
t(a)%*%b
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鉴于此矩阵乘法中较大的维数需要花费大量时间,是否有一种特定的方法可以使计算更快?R中是否有任何内置功能可以使这种乘法更快?

r matrix

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matrix ×1

r ×1