我正在开展一个涉及ROS的项目.在我之前从事该项目的学生制作了一个由+20包组成的程序.不幸的是,他没有很好地记录该计划.现在我只是处理文件夹和文件而不知道他做了什么.
有没有可用的工具可视化ROS中包的结构和组成？
我希望能够看到包中有哪些节点,它们发布和订阅的内容,以及哪些启动文件连接到哪些包和节点.
c++ ubuntu ros
c++ ×1
ros ×1
ubuntu ×1