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如何使用 NET-SNMP API 获取 OID 的语法类型和读/写访问权限？

我正在编写一个使用 SNMP 协议在远程机器上读取和设置值的 SNMP 工具。在设置该值之前，我需要从 MIB 文件中检查其类型和访问权限（是否允许在服务器上写入该值）。

不幸的是，我在 Net-SNMP 文档中找不到有关如何执行此操作的任何提及。