我正在尝试使用 Kurento 将 webRTCendpoint 桥接到 RTPendpoint。webRTCendpoint 客户端是一个 Chrome 浏览器。RTPendpoint 客户端是一个 SIP 服务器（代理/B2BUA）。这是我拥有的基本代码或伪代码（我在我的应用服务器中使用 Kurento-client.js）：
//On receipt of offer from the WebRTC Browser-Peer
mySignalling.on('sdpOffer', function(sdpOffer) { //Action starts!
//Create Mediapipeline so that endpoints can be created
kurentoClient.create('MediaPipeline', function(error, pipeline) {
pipeline.create('webRtcEndpoint', function(error, myWebrtcEndpoint) {
//Get ICE Candidates from webRTC endpoint to send to browser
mySignalling.on('candidate', function(candidate) {
myWebrtcEndpoint.addIceCandidate(candidate);
});
myWebrtcEndpoint.on('OnIceCandidate', function(event) {
var candidate = kurento.register.complexTypes.IceCandidate(event.candidate);
mySignalling.send(candidate); //Send ICE candidate to webRTC browser peer
});
pipeline.create('rtpEndpoint', function(error,myRtpEndpoint) {
myWebrtcEndpoint.connect(myrtpEndpoint,function(error){ });
myWebrtcEndpoint.processOffer(sdpOffer, function(error, …