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如何解决java lambda过滤器未来的集合？

我有一个未来的集合，我想过滤掉集合中返回的错误结果，但是使用 lambda 来报告（缺少返回语句），我想得到一个看起来像List<Map<String, Object>>. 我应该怎么做才能实现过滤？

List<Future<Map<String, Object>>> future = 
    childIds.getChildOrder()
            .stream()
            .map(i -> service.submit(new some(i)))
            .collect(Collectors.toList());

            future.stream().filter(i -> {
                try {
                    i.get().get("success").equals(Boolean.FALSE);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                } catch (ExecutionException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }).findAny().get().get();

该Map<String, Object>结构看起来像这样 {"success":"false", "msg":"I got error"}