小编Gui*_*ume的帖子

I saw the following in the Android documentation for camera2 from API level 23:

https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraMetadata.html#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_DEPTH_OUTPUT

https://developer.android.com/reference/android/graphics/ImageFormat.html#DEPTH16

https://developer.android.com/reference/android/graphics/ImageFormat.html#DEPTH_POINT_CLOUD

However I could not find any practical examples of those. Are there any Android devices that support this API ?

Many thanks,

Guillaume

我对 Android 很陌生，并试图：

• 从相机流式传输原始数据 (ImageFormat RAW_SENSOR)
• 处理原始数据
• 以交互方式显示处理结果

似乎原始数据捕获仅在静态捕获模式下可用。这样对吗 ？

如果是这样，是否可以对 RAW 图像执行重复的 CaptureRequests ？使用 13MP 传感器可以获得什么样的性能？任何参考代码？

提前谢谢了，

纪尧姆

编辑：

这是我到目前为止所做的：

• 创建渲染到 SurfaceTexture 的预览捕获

• 在 onSurfaceTextureUpdated() 中计算/更新帧率

  问题：

  • 在 onSurfaceTextureUpdated() 中计算帧率可以吗？
  • 我试图为 texture.setDefaultBufferSize() 设置不同的尺寸，但它对帧率没有影响。这正常吗？

• 将原始 ImageReader 的表面添加到 cameraDevice.createCaptureSession()

• 向 cameraCaptureSessions.setRepeatingRequest() 添加回调
• 在回调的 onCaptureCompleted() 中，每 N 帧添加一个 captureRawImage() 调用。
• captureRawImage() 创建静态图像捕获。
• 将 setOnImageAvailableListener() 添加到原始 ImageReader 以对原始图像做一些有用的事情。

原始分辨率为 4208x3120

最小帧持续时间为 33ms

停顿时间为 200 毫秒

我仅为预览获得的帧速率约为 25-30 fps。

我在预览和启用每帧原始捕获时获得的帧速率约为 15 fps。

我收到一些“ImageReader_JNI：无法获取缓冲区项，很可能客户端试图获取超过 maxImages 个缓冲区”的消息，即使我每 100 帧进行一次原始捕获。

我很想得到一些反馈：

• 这是否是做我想做的事情的正确方法。
• 如果效率更高，我如何切换到突发捕获而不是每 N 帧静止图像。
• 这些初始数字是否有意义。 …