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我希望我的 ROS 包中的特定节点在 DEBUG 详细级别显示输出，而其他节点在 INFO 级别显示。我知道 rosconsole配置文件，并且能够为一个包设置详细程度：

log4j.logger.ros.my_package=DEBUG

但是，以下方法不起作用：

log4j.logger.ros.my_package.my_node=DEBUG