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如何在Android中使用Handler实现两个线程之间的双向通信？

我有一个产生线程B的服务A.从B到A的通信相当容易,它只是将一个Handler传递给B的构造函数,但是如何从A到B呢？B没有自动分配任何Looper.

有没有人得到答案？