如何计算相机前面物体的角度？我的相机分辨率为1280x1024，镜头焦距为8毫米，CMOS上每个像素的像素尺寸为4.8微米。当然，一定可以由此计算出角度。我还计算了物体到相机的距离，一切都在一个水平上。所以只有 X 坐标是有趣的，对吗？
我使用 OpenCV 和 Python 进行处理。
我的想法是使用镜头的焦距与传感器中间检测到的物体的 X 偏移相结合，但我确实从中得到了奇怪的角度。
这是角度估计的代码：
第一个是点 X 坐标，第二个是整个传感器的宽度（1280 像素 * 4.8um）（以毫米为单位），第三个是焦距（以毫米为单位）。
角度 = (pointInterpolatedX*6.144)/8
有人可以在这里给我一些帮助吗？谢谢！
另外，我在这里看过这个主题，但我不太明白。我有更多关于我的相机的信息，而且我的物体只能在二维而不是三维中移动。因此，可能有一种巧妙的方法来估计它在摄像机前地面上的位置。OpenCV 有任何我可以使用的功能吗？