小编Esw*_*war的帖子

当我ipynb使用GitHub中的RAW按钮下载文件时,它会在浏览器中显示文本(json).

我应该将此文本复制到文件中并命名xxx.ipynb吗？最好的方法是什么？

我试图IplImage使用系统库调用将对象作为参数传递给另一个程序.代码段如下所示.

  #include <stdio.h>
  #include <opencv/highgui.h>
  #include <unistd.h>
  #include "libuvc/libuvc.h"
  #include <opencv/cv.h>
  #include <opencv2/calib3d/calib3d_c.h>
  #include <stdlib.h>


void cb(uvc_frame_t *frame, void *ptr) {
uvc_frame_t *bgr, *bgr2, *dup;
uvc_error_t ret, ret2;
IplImage* cvImg;
IplImage* cvImg2;
IplImage* im1,im2;
dup=frame;
//  printf("callback! length = %d, ptr = %ld\n", frame->data_bytes, (int) ptr);
bgr = uvc_allocate_frame(frame->width * frame->height);
bgr2 = uvc_allocate_frame(frame->width * frame->height);
if (!bgr) {
printf("unable to allocate bgr frame!");
return;
}
if (!bgr2) {
printf("unable to allocate bgr2 frame!");
return;
}
ret = …

作为我项目的一部分,我使用SteroBM类作为立体视觉.我从2个网络摄像头获取输入帧并在输入帧灰度帧上运行立体声块匹配计算而不进行校正.我得到的输出远非基本事实(非常不完整).我想知道,是因为我没有对输入帧进行整改.而且,我选择的基线保持在20厘米.我使用的是opencv-3.2.0版本的c ++.

我正在运行的代码如下.

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include </home/eswar/softwares/opencv_contrib-3.2.0/modules/contrib_world/include/opencv2/contrib_world.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <stdio.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
 //initialize and allocate memory to load the video stream from camera 
 VideoCapture camera0(0);
 VideoCapture camera1(1);

 if( !camera0.isOpened() ) return 1;
 if( !camera1.isOpened() ) return 1;
 Mat frame0,frame1;
 Mat frame0gray,frame1gray;
 Mat dispbm,dispsgbm;
 Mat dispnorm_bm,dispnorm_sgbm;
 Mat falseColorsMap, sfalseColorsMap;
 int ndisparities = 16*5;   /**< Range of disparity */
 int SADWindowSize = 21; /**< Size of …