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MongoDB聚合:对两个数组的公共字段进行分组

以下是示例文档:

{
    'uid': 1,
    'sent': [
        {
            'mid': 100,
            'date': 20171210,
        },
        {
            'mid': 101,
            'date': 20171210,
        }
    ],
    'open': [
        {
            'mid': 100,
            'date': 20171220,
        },
        {
            'mid': 101,
            'date': 20171220,
        }
    ]
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我想分组'uid'和嵌套'mid'字段.
我想要的输出是:

{
    'uid': 1,
    'mid': 100,
    'sent': [ 20171210 ],
    'open': [ 20171220 ]
}
{
    'uid': 1,
    'mid': 101,
    'sent': [ 20171210 ],
    'open': [ 20171220 ]
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

是否有任何有效的聚合方式可以给我上述结果?

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