小编Ama*_*ake的帖子

我一直在关注ROS官方文档中有关如何发布点云的知识，并且能够成功运行代码。现在，我尝试使用ROS RVIZ可视化点云，但出现错误。

转换[sender = unknown_publisher]对于框架[single_frame]：固定框架[map]不存在

我该如何克服这个错误？它说框架不存在。RVIZ中是否有解决方法或配置设置来绕过错误？或者如何更新我的c ++代码以更新框架对象？能否请您提供一些示例代码？