尽管 i2cDetect 确实检测到目标，但我的 Raspberry Pi 4 Model B 上的 I2C 总线无法正常工作。
我尝试使用 Raspberry Pi Sense HAT 和 SSD1306 OLED 显示屏以及带有 I2C 总线的 PCA9685 伺服驱动器。一切正常。我不知道为什么现在 I2C 总线不工作。然后我不确定其中一台设备是否有缺陷。OLED 显示屏有时会显示“雪花”。因此可能存在信号损坏。
然后我在没有 Sense HAT 的情况下测试了 Raspberry Pi。也许 Sense HAT 可能存在缺陷。没有任何帮助。然后我拔掉了OLED显示屏，但没有成功。之后将 PCA9685 插入 OLED 显示屏。现在 OLED 显示屏显示了正确的结果。我用伺服检查器测试了连接到 PCA9685 的三个伺服系统，幸运的是我发现它们没有缺陷。所以我再次连接了 PCA9685，但我无法向我的伺服系统发送 PWM 信号。之后，我移除了插入 PCA9685 和 OLED 显示屏的 I2C 集线器，以再次测试 Raspberry Pi Sense HAT。这不起作用。之后，我在较旧的 Raspberry Pi 3 Model B+ 上尝试了 Sense HAT，并且可以正确使用它。
所以我的想法是 Raspberry Pi 的 I2C 总线配置有问题。然后我进入 raspi-config 并停用 I2C 接口选项，重新启动 Pi 并再次启用此选项。没有任何帮助。
我无法使用 PCA9685 和伺服系统，也无法使用 …
嗨，我在流明有这个错误
RedirectResponse.php 75行中的FatalErrorException：在null上调用成员函数flashInput（）
在RedirectResponse.php第75行
在RegistersExceptionHandlers.php第55行的Application-> handleShutdown（）中
在Application-> Laravel \ Lumen \ Concerns {closure}（）
这里的代码引发错误：
return redirect('formular')
->withErrors($validator)
->withInput();
错误来自withInput（）