我想就四面体的重心坐标寻求帮助：
按照我在这里找到的方法：http : //www.cdsimpson.net/2014/10/barycentric-coordinates.html 我实现了一个 C++ 函数来查找四面体中一个点的重心坐标：
float ScTP(const Vec &a, const Vec &b, const Vec &c)
{
// computes scalar triple product
return Dot(a, Cross(b, c));
}
Vec4f bary_tet(Vec3f a, Vec3f b, Vec3f c, Vec3f d, Vec3f p)
{
float va, vb, vc, vd, v;
Vec3f vap = p - a;
Vec3f vbp = p - b;
Vec3f vcp = p - c;
Vec3f vdp = p - d;
Vec3f vab = b - a;
Vec3f vac = …