小编Use*_*710的帖子

我正在使用OpenCV开发iOS增强现实应用程序。我在创建相机投影矩阵以允许OpenGL覆盖直接映射到标记顶部时遇到问题。我认为这是由于我的iPhone 6相机未针对应用正确校准的缘故。我知道有使用棋盘校准网络摄像头等的OpenCV代码，但我找不到校准嵌入式iPhone相机的方法。

有办法吗？还是有iPhone 6的已知估算值？其中包括：x和y的焦距，x和y的原点以及失真系数矩阵。

任何帮助将不胜感激。

编辑：

推导值如下（使用iPhone 6，相机Feed分辨率为1280x720）：

fx=1229
cx=360
fy=1153
cy=640

该代码可准确估算当前运行iOS 9.1的设备的焦距和主要点。

AVCaptureDeviceFormat *format = deviceInput.device.activeFormat;
CMFormatDescriptionRef fDesc = format.formatDescription;
CGSize dim = CMVideoFormatDescriptionGetPresentationDimensions(fDesc, true, true);

float cx = float(dim.width) / 2.0;
float cy = float(dim.height) / 2.0;

float HFOV = format.videoFieldOfView;
float VFOV = ((HFOV)/cx)*cy;

float fx = abs(float(dim.width) / (2 * tan(HFOV / 180 * float(M_PI) / 2)));
float fy = abs(float(dim.height) / (2 * tan(VFOV / 180 * float(M_PI) / 2)));

注意：

我有此代码的初始化问题。我建议对值进行初始化和正确设置后，将其保存到数据文件中并在其中读取该文件以获取值。