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我是Arduino编程的新手，正在尝试将arduino uno用作高分辨率计时器。我希望能够在两个上升沿中断之间以完整的16MHz速率计数时钟周期。我有一些代码可以使用具有4微秒分辨率的micros（）函数来工作，而我需要的更好。这是我尝试使用micros（）进行计时的示例代码：

volatile int k = 0;
volatile float t1 = 0;
volatile float t2 = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), ISR1, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), ISR2, RISING);
}

void ISR2()
{
  k = 1;
  t1 = micros();
  Serial.println(1);
}

void ISR1()
{
  k = 2;
  t2 = micros();
  Serial.println(2);
}

void loop()
{
  if (t1 != 0 && t2 != 0) {
    if (t2 - t1 < 0) {
      t1 = …