小编BAS*_*SAN的帖子

我有一个层图像。我想根据我的要求给它上色。1.来自kinect的(.ply)图像 2.更改云中所有点的rgb值

例如

.ply 图像，其中云中的所有点均为黄色或蓝色。我已经能够使用Matlab命令“scatter3”显示它，但也想通过Matlab的“pcwrite”功能将彩色点云保存为新的点云。