在文件 CMakelists.txt 中，我看到 find_packages 和 catkin_package：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy
image_transport std_msgs message_generation sensor_msgs
geometry_msgs)catkin_package(CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs sensor_msgs geometry_msgs)
这两件事有什么区别？
我试图阅读教程中的每件事，但还不够清楚。