我正在使用Python 2.7和opencv 3.0.0.我正在尝试对直播视频进行姿势估计.所以我使用opencv给出的calibrate.py.它运作良好.在这个程序中,我在末尾添加了处理信息以构成轴.我用过这个:http://docs.opencv.org/master/d7/d53/tutorial_py_pose.html#gsc.tab=0
在使用solvePnPRansac函数的行上,我写了这个:在行的开头_, rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(obj_points[0], corners2, camera_matrix, dist_coefs)添加_,.
我出现了这个错误!
error: C:\builds\master_PackSlaveAddon-win64-vc12-static\opencv\modules\core\src\matrix.cpp:2294: error: (-215) d == 2 && (sizes[0] == 1 || sizes[1] == 1 || sizes[0]*sizes[1] == 0) in function cv::_OutputArray::create
我根本不明白!
有人能帮我吗 ？
以下是我处理视频的代码:
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):
# Take each frame
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Find the chess board corners
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (6,5),None)
if ret:
term = ( cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, …