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两个已知点之间的点的GPS坐标

我正在寻找一种算法,用于在距点p1的距离r处由点p1和p2定义的直线上找到点的GPS坐标。p1和p2的GPS坐标是已知的。我在网上搜索了很多内容,但找不到任何很好的解释性答案。我找到了一个解决问题的答案,就像笛卡尔坐标一样。但是我不认为它是正确的,因为GPS坐标系与笛卡尔坐标系不相似。

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