我需要通过网络从Kinect摄像机发送视频。我正在从以下两个Kinect来源捕获视频:
这相当于至少约53 MB / s的带宽。这就是为什么我需要在源处对两个视频源进行编码(压缩),然后在目标处进行解码。RGB-D数据将由目标处的对象跟踪算法处理。
到目前为止,我发现有许多论文讨论了实现这一任务的算法,例如: RGB和低带宽3D视频的深度帧内交叉压缩
问题在于,此类论文中描述的算法没有公共访问实现。我知道,我可以自己实现它们,但是它们利用了我还不了解的许多其他复杂图像处理算法(边缘检测,轮廓表征等)。
我实际上还发现了一些基于离散中值过滤器,增量(避免发送冗余数据)和LZ4压缩的C ++库:http : //thebytekitchen.com/2014/03/24/data-compression-for-the -kinect /
我的问题是:有没有更简单和/或更有效的方法来压缩Kinect源中的RGB-D数据?
PS:我正在用C ++编写代码。
compression video run-length-encoding image-compression kinect
如果您加载地图有标记的Safari浏览器,具有内部地图影子DOM,似乎在先挂了无限的页面重载循环,直到无限循环是由浏览器,然后显示以下错误(翻译停止来自西班牙语):
使用http:// localhost:8000/index.html反复出现问题.尝试再次加载网页.
我创建了以下非常简单的Polymer项目来重现问题.
的index.html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no">
<meta charset="utf-8">
<title>Markers test</title>
<style>
/* Always set the map height explicitly to define the size of the div
* element that contains the map. */
#map {
height: 300px;
width: 300px;
}
/* Optional: Makes the sample page fill the window. */
html, body {
height: 100%;
margin: 0;
padding: 0;
}
</style>
<script …Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)