我有一个非常简单的问题：
我有一个存储在数据结构中的有组织的点云pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>。
如果我没有弄错，有组织的点云应该存储在类似矩阵的结构中。
所以，我的问题是：有没有办法用行和列索引访问这个结构？而不是以通常的方式访问它，即作为线性数组。
举个例子：
//data structure
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
//linearized access
cloud[j + cols*i] = ....
//matrix-like access
cloud.at(i,j) = ...
谢谢。