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在 CVXPY 中阻止 LMI

我想将受 LMI 约束的优化问题从 Matlab 转换为 Python。在阅读 CVXPY 文档时,我发现我可以通过创建矩阵变量并添加相应约束来定义 LMI 约束问题。但是,我需要使用以下块 LMI,而不是通过简单的 LMI 来约束问题:

LMI

其中P,L是矩阵变量,gamma是标量。其他符号是动态系统的状态空间矩阵。

是否可以在 CVXPY 中使用这种 LMI 作为约束?如果没有,是否还有其他工具可以让我在 Python 中解决这个问题?

python matlab convex-optimization cvxpy

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