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允许带有刚体的碰撞器相互交叉

我正在制作汽车游戏。我的车发生了碰撞,但我不希望这些车发生碰撞 - 我希望这些车进入其他具有刚体和对撞机的汽车内部。有没有办法让我的汽车的碰撞器在物理交互中相互忽略?

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